开物自动驾驶研发再提速!开物自研远程驾驶系统发布

时间 :2024-08-14 08:51:44点击 :
      为给自动驾驶系统提供远程接管安全底线保障、实现自动驾驶车辆“安全员下车”的目标,开物信息子公司开物云矿自研远程驾驶系统,并于日前正式发布。
开物云矿远程驾驶系统主要由模拟驾驶舱智能驾驶模型车软件组成。

模拟驾驶舱

模拟驾驶舱主要由模拟方向盘、油门刹车踏板、按键面板、驾驶舱控制器、显示终端、驾驶舱与底座等组成。

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驾驶舱端的域控制系统,通过局域网获取驾驶舱或遥控端控制器数据,解析出当前的控制信息,如驾驶舱的信息(方向盘、油门、刹车踏板、档位和转向灯等),同时通过5G网络收取车端发来的车实时状态信息,进行数据拟合,然后生成新的驾驶控制指令下发给车端。

借助5G专网的高速率、低延迟特性,驾驶指令能够瞬间传达,让远程驾驶如行云流水般顺畅。即使面对突发状况,也能迅速做出反应,保障运输安全。

 

智能驾驶模型车

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智能驾驶模型车也是远程驾驶系统的另一个重要组成部分。

智能驾驶模型车长77.5厘米,宽61厘米,采用阿克曼线控底盘,通过传感器、控制器等硬件设备,实现对车辆行驶速度、转向角度等数据的实时采集和处理,从而达到精确控制车辆行驶的目的。

智能驾驶模型车上搭载5路摄像头,组成车载远程监控系统,可进行360度全景拼接,展示车的全景画面。

而车端的域控制主要负责接收从远程驾驶舱或者云端传过来的数据并与车辆底盘数据进行交互,同时将底盘的数据传输给远程舱在舱端显示系统进行数据展示。

 

显示系统

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显示系统采用多屏联动控制,带来震撼的视觉效果,让驾驶者如临其境。

驾驶者不仅能实时监测车辆状态和周边环境,对车辆的速度、位置、路况信息都能一目了然,而且能够实现远程对车辆的精准控制,仿佛驾驶者就坐在车内。无论是在复杂的城市街道还是封闭场景的道路上,都能确保车辆安全、稳定地行驶。

 
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随着自动驾驶技术的不断成熟、发展,自动驾驶车辆从实验室走向了实际应用,可以在限定区域、限定路线、限定指标范围内,实现特定场景的L4级自动驾驶。

从发展现状来看,目前落地的自动驾驶项目皆配备了远程驾驶技术。其原由在于,远程驾驶系统能够解决自动驾驶在道路上遇到的那百分之一的紧急情况,为自动驾驶车辆提供安全底线冗余保障,辅助自动驾驶车辆脱困。同时,也能解决高危高污染工况环境作业困难与人员生命安全问题,保障此类应用场景中自动驾驶系统的稳定、安全、可靠。

作为应急接管系统,远程驾驶系统仅在紧急状态下介入,所以一名远程驾驶员可同时管理多台自动驾驶车辆,可极大程度分摊系统运营成本,帮助矿山自动驾驶实现商业闭环。

接下来,开物云矿将深入研发、积极探索,拓展适配更多远程驾驶、无人驾驶的车型和设备,如无人自卸车、无人装载机、无人挖掘机、巷道掘进机、巷道爆破机等,匹配更多矿山场景的远控需求。

未来不久,开物云矿远程驾驶系统将与重型运载机器人、自动驾驶系统、云矿机器人群控指挥系统一起,共同打造具备先进新质生产力的AICE未来矿山!


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